UUV:Unmanned Underwater Vehicle = 无人水下航行器 AUV:Autonomous Underwater Vehicle = 自主式水下航行器世界上几个大国都在研究，UUV的水拦困平中俄美欧差别不大，AUV还简铅念是一些很基础的研究和实验，目前要做到自主航行还很难。国外激乱AUV研发现状综述http://wenku.baidu.com/view/f75a0b24aaea998fcc220e89.html
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